Após a impressora ter realizado movimentações de impressão ela não pode ser excluída. Realmente isso é necessário para que não ocorra corrompimento no banco de dados. Mantendo os relacionamento.
No momento você pode editar essa impressora e renomear ela como "excluída", por exemplo.
Tente também cadastrar novamente a impressora como mostra o seguinte tutorial, lembre-se de configurar o valor da impressão e habilitar o controle de impressões:
http://www.vscyber.com/wiki/index.php/ImpressorasInforme os resultados.